体验了大疆精灵4，才发现我自以为“精通”精灵3完全是错觉

依靠“机器视觉”，大疆精灵4可以实现自动避障、智能跟随和自动返航等功能，让航拍“菜鸟”能轻松地完成一些过去看来非常高难度的动作。

3月5日，在深圳大疆旗舰店举行的精灵4的媒体沟通会上，当听到“刷锅”这个专业名词时，我的反应是，“哈？你说什么？”尽管3个月前，我已经入手了一台大疆精灵3无人机，我以为，掌握了起飞、降落，以及悬停、前进、后退、横移的自己早就已经精通了无人机飞行。

“刷锅”是航拍“老鸟”为“环绕目标点飞行”取的形象的名字，即以一个目标点为中心，无人机围着它转圈拍摄。这个动作的难点是要保证无人机在画圈的过程中，摄像头的角度要保持基本不变。如果目标点是运动的，“刷锅”的难度就更上升了一个台阶。“这是一个很难的动作，不少人飞了几年也不能完全掌握。”大疆传媒CEO乔言的话让我稍微放松了些。

不过，在精灵4上，这一切就变得简单多了。通过视觉传感器和图像识别技术，精灵4能识别并追踪画面中的目标，实现智能跟随，让“刷锅”简单易学：只用轻拨遥控器，无人机就能绕圈飞行。

除了智能跟随，精灵4加装的视觉传感器还有大用场。上一代的精灵3高级版（ADVANCED）和专业版（PROFESSIONAL）的底部，已经配备了一个视觉传感器和两个超声波传感器，允许无人机在室内无GPS的情况下飞行。

精灵3底部的视觉传感器和2个超声波传感器

精灵4的底部增加了一个视觉传感器，由“单目”变为“双目”，让它可以在室内更加稳定地飞行。另外，在精灵4的前方，还首次加装了两个视觉传感器，这就实现了更有用的功能——自动避障。