【大疆智图】如何规划精细化巡检航线？

航线设置

设置规划前，建议先进行航线全局设置进行整体规划以便于提高规划效率。

例如，全局设置【拍摄距离】为3米，则后续创建巡检点位时，无人机与拍照点位置距离会自动调整为3米。

详细操作如下：

1. 飞行器偏航角

建议使用【单独设置航点】。

选择沿航线方向可能会增加无人机偏航角旋转时间，从而影响巡检效率。

2. 完成动作

根据任务需要设置任务完成时飞行器所执行的动作。

当采用【自动返航】时，返航高度和逻辑跟随APP中参数设置。

3. 照片比例

默认即可。

4. 拍摄距离

若在【航线设置】中设置了拍摄距离，则【航点设置】中每个航点的拍摄距离均将自动变为与【航线设置】相同。

用户可根据需要在【航点设置】中重新对各个航点进行设置。

5. 航线速度

无人机在航线上执行任务时的飞行速度。

若在【航线设置】中设置了航线速度，则【航点设置】中每个航点的飞行速度均将自动变为与【航线设置】相同。

用户可根据需要在【航点设置】中重新对各个航点进行设置。

6. 初始速度

无人机起飞到首个航点的飞行速度及任务返程后返回时的速度，用户可自行设置。

7. 安全距离

航线与模型之间的安全距离。

当航线段与模型之间的距离小于所设定的安全距离时，该段航线将显示红色并提示航线与模型之间最短距离的位置。