耐特小课堂—Photoscan、Pix4d、UASMaster、TBC无人机 ...

前言导读：

无人机数据采集仅仅只是测绘工作流程中的第一个环节，如何快速处理影像数据？如何生成高质量的交付成果？高效、智能化的无人机影像处理软件逐渐成为行业重点关注之一，市面上也衍生出了许多相关数据处理软件。

本期由工程技术部大咖贺彦武根据Photoscan、Pix4d、UASMaster、Trimble Business Center（TBC）四款无人机影像处理软件的特点，介绍每款软件的特点及处理流程，并在相同数据条件下，对四款软件的操作流程、成果精度等进行对比，为内业人员选择无人机数据处理软件提供参考。

Part01 对比测试背景

本期共进行两次对比，第一次采用飞马D2000型号无人机搭载D-CAM2000型号单镜头，单镜头像素为2400万，总共533张原始影像数据，对比软件为：Photoscan、Pix4d、UASMaster；第二次采用大疆精灵4RTK型号无人机，单镜头像素为2000万，总共76张原始影像数据，对比软件为：Photoscan、Pix4d、UASMaster、TBC。

数据采集过程均使用无人机差分RTK系统进行绝对定向，不使用外界控制点干预平差结果。对比软件操作过程及结果仅针对软件生产真正射影像及栅格数据的效果进行对比，测绘精度要求1:2000。

Part02 实际处理流程对比

1Photoscan软件

• 01 软件简介

Photoscan是俄罗斯公司AgiSoft开发的一套基于影像自动拼接的软件，该软件拥有强大的融合算法，在项目实际生产过程中表现优异，拥有广大用户群体。

• 02 数据导入

将原始影像和pos数据直接进行导入，这里有两种导入方式，一种是导入照片，另一种是导入照片文件夹。

• 03 对齐照片

照片和pos 导入软件后，进行下一步操作——对齐照片，也可以叫自由网空三。这一步实际上就是匹配相片同名点，从而创建影像连接点进行空三加密的步骤。对齐质量分好几个等级，选择的等级越高，所需要的时间也越长，相对质质量也会越好，这里我们一般选择中等即可。