| 文章来源：SD科技制造 计算机视觉life”，选择“星标” 快速获得最新干货 论文名： FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry 单位：香港大学 火星实验室 论文下载：https://arxiv.org/abs/2203.00893 代码地址：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO 录用：IROS2022 香港大学火星实验室非常高产且质量上乘，FAST-LIVO是他们发表在IROS 2022的工作，这是LiDAR + IMU+ 相机的多传感器融合方案。 这个是他们使用的数据采集设备，自己用STM32把激光雷达和相机做了个硬同步。
下面是算法的运行效果 可以看到视频中大佬手持传感器设备，疯狂旋转暴力测试，算法仍然能够准确的重建港大校园。
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