2022 年 SLAM 方向，大家校招情况如何？

计算机视觉life”，选择“星标”

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大家好，我是小六，前SLAM算法工程师。最近逛知乎发现“2022 年 SLAM 方向，大家校招情况如何？”这个话题，看到了一个很不错的回答，核心内容分享给大家：

作者：一打七

链接：https://www.zhihu.com/question/482131500/answer/2291889374

作者：一打七

链接：https://www.zhihu.com/question/482131500/answer/2291889374

双非硕，无实习，有论文比赛专利（与slam无关的）。学了一年多的slam，实验室之前没人做过slam，自己第一个学这块的，报了挺多网课，深蓝学院和计算机视觉life，学到了挺多，推荐。

面试

之前搜slam就业都是各种劝退，我还是双非的，一开始做好了找不到slam找机器视觉的准备，没想到最后结果还挺满意。先找了几个小厂试水，有拿到2个20W左右的，后面有点信心就投了有点名气。最后拿了几个不错的offer。面试的时候有试过被问到头晕，不过那几个难的面试反而是学到最多的，复盘很重要，面试被问到不懂反而是学得最多的时候，所以多面试几家吧。面试都是问算法题，C++，项目论文。

算法题：

一般的是剑指offer的难度，大厂或独角兽就不够，好几家都是挂在笔试算法题上，参照别人的意见，刷够200题吧。C++：这个我学得也一般，有面试是挂在这里。基本是问那几个，虚函数作用，多线程锁智能指针，const，static关键字作用。

SLAM知识：

基本是十四讲的东西，对极几何，李代数作用。Pnp求解需要几个点。有个项目跟vins比较相关，被问了挺多vins的东西，基本是vins论文的东西，在线标定，初始化流程，预积分作用，回环跟orbslam2区别。

建议：

（1）牛客网找内推码这样处理会比较快

（2）做slam相关的项目比赛啥的，拿相机跑一下，就会发现很多问题。对框架做改进，哪怕只是改前端加语义啥的，改进的过程会学到很多，slam或者C++啥的。

感受：今年slam行情挺好的，机器人ARVR自动驾驶各种公司挺多的，像我这样也能拿到一些不错的offer。