文章来源:AR酱 拿到Tango 手机的我,今天一睡醒,就迫不及待得把手机给拆封了。刚撕下包装,迎面就一巴掌,哦,不是,比巴掌大了一大圈的屏幕扑面而来,吓得我都不会接电话了。 然而大屏幕并没有把我唬住,打开手机的一刹那,看着屏幕中的特征点一点一点得随着扫描被点亮,然后将我的房间渲染成了一个森林。环境感知模块的应用一出场就给了出了一个令人印象深刻的开场。这个开场,又点亮了我对3D深度相机模组的信仰技能。正巧,海通证券最近刚出了一份《3D视觉深度研究:智能交互进入新时代》的报告。说得很是详细。对这一领域感兴趣的酱友们可以耐心看下哦。 什么是3D深度相机 3D深度相机是区别于我们平时用到的2D相机。与传统相机不同之处在于该相机可同时拍摄景物的灰阶影像资讯及包含深度的3维资讯。其设计原理系针对待测场景发射一参考光束,藉由计算回光的时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度资讯,此外再结合传统的相机拍摄,以获得2维影像资讯。 这种深度相机具备以下优点: 1)相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景 2)深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用 3)经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用 4)能够快速完成对目标的识别与追踪 5)主要配件成本相对低廉,包括CCD和普通 LED 等,对今后的普及化生产及使用有利 6)借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效,无需扫描设备辅助工作。 文章来源:AR酱 转载声明: 本文为转载发布,仅代表原作者或原平台观点或立场,不代表我方观点。亚太菁英传媒及旗下澳洲门户网(ozportal.tv)仅提供信息发布平台,文章或有适当删改。对转载有异议和删稿要求的原著方,可联络info@ozportal.tv。 |