| 文章来源：SD科技制造 计算机视觉life”，选择“星标” 快速获得最新干货 背景介绍 在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的技术栈中，即时定位和建图（SLAM）是其中的核心技术之一。SLAM中所涉及到的传感器有 相机、激光雷达、IMU、GPS、轮速计等，面对不同的平台和传感器配置，如何选择适合自己的技术方案呢？
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