现代社会经济在不断的发展过程中，人们改造自然的范围在不断的扩大，各种活动工程也在不断的增加，在过度开发的情况下，地质环境遭到严重的破坏，地质灾害增加，给人类社会的安全稳定带来严重的影响。

为了更加有效的对这些地质灾害和地质环境状况进行调查和分析，需要采用先进的测量技术对整体的地质构造和地理形态进行测量、摄影和分析。

地质灾害的测量和预测是当前经济建设中的一项需要迫切重视起来的工作，使用无人机倾斜测量，可以完成三维可视化的分析，综合应用价值高。

构建无人机倾斜测量系统

一、系统硬件

无人机倾斜测量在地质灾害测量中的应用是因为倾斜模型具有更加真实的纹理，因而能够建立更加真实的三维模型，并且无人机倾斜测量的速度更快，技术成本低，经济效益高，且无人机倾斜测量在地质灾害、环境资源勘查以及三维建模等领域均有丰富的应用经验，因而测量技术可靠。

构建无人机系统，其中的硬件部分有碳纤维折叠式的旋翼机、电台、飞行控制器、电池等，另外还有地面的监控系统。构建无人机系统对于其中的技术指标要充分把握，电机为4114kv，起飞重量在9.6kg左右，飞行器轴距1045mm，水平速度控制在12m/s、垂直速度则为2m/s，保证安全航时为25min即可。