无人机智能库房——无人机大面积航测的技术难点及解决方案 ... ...

深圳市天巡智飞科技有限责任公司是一家专注于是一家专注于无人机行业研发、生产、制造各类充电设备的科技型企业。致力于用专业的技术和优质的服务，为客户提供领先的智能化解决方案。

公司具有一批资深的软硬件研发和管理团队，具有丰富产品开发、设计经验。在图像识别 机器控制 机器学习领域拥有多年经验。擅长于无人机、智能电池充电柜及智能库房等技术的研发，能够为客户量身定制并快速构建先进、实用的应用设备及系统，帮助客户快速提升智能化、自动化和一体化管理能力。

无人机智能库房结合电网公司物资仓储及无人机管理的特点，通过智能可视化技术、射频识别技术、人工智能技术等技术手段，实现全生命周期的无人机仓储管理。

无人机智能库房主要由无人机智能电池充电柜、智能存储柜、人脸识别门禁系统、库房动环检测系统、监控系统、 3D 可视化操作大屏和服务器后台管理系统等组成智能存储柜利用 RFID 感应技术以及软件算法实时计算，实现对于无人机、物资库房的规范化、精细化、动态化管理。通过后台管理系统的出入库管理，规范每件无人机物资的存储、保养和维护，提升无人机库房管理的数据质量。通过可视化操作大屏，提高作业人员寻找物资、存储物资的效率，提升仓储管理工作效率。实现物资领取精细化、物资出入库智能化、物资盘点自动化；

随着无人机技术的发展、智慧城市建设不断推进，数字孪生、城市影像、三维建模等概念愈发与城市建设紧密联系起来，地理、空间信息应用推陈出新，逐渐从二维向三维演进。

为深入贯彻落实“数字中国”战略，自然资源部在十四五”时期把推进三维实景中国建设作为“基础测绘转型升级发展的重要任务之一，从商业上来说，这对于无人机航测领域和相关企业来说无疑是利好消息。但中国疆域广袤，大面积实景建模也意味着更高难度的挑战。现由于自然环境、技术发展、人才输入等方面受限，无人机在大面积航测应用中，往往还存在诸多难点。

01地理环境影响

一般来说，在进行大面积航测任务时，囊括的地形更加复杂，特别是在高原、平原、丘陵、山地等多种地形杂糅的地区，视野盲区多、信号传播不稳定、高原空气稀薄等因素，会导致无人机作业半径受限、动力不足等，影响无人机作业。