| 文章来源：科技分享圈 近年来，由于无人机技术的发展，无人机（UAV）在农业中的使用有所增加（见图1）。无人机作为一种移动机器人，是一种低成本的替代检测技术和数据分析技术。尽管无人机尚未应用于大多数精准农业应用，但它们在可持续农业实践和盈利能力方面在该领域发挥着越来越积极的作用。 图1 Web of Science上关于无人机和无人机在农业中的应用的研究数量
迄今为止，无人机主要用于害虫检测/控制和监测大量作物，如玉米、水稻和豆类。无人机在精准农业中最常见的应用是监测和喷洒。在监测应用中，通过图像分析和遥感获得有关作物和植被指数的某些信息，从而可以监测各种病虫害、植物健康或植物生长。在喷洒应用中，喷洒所需量的农药和肥料，以提高作物产量并预防植物病害。最近，除了这些应用之外，测绘、杂草检测、灌溉和遥感等应用也已见诸报道。 作物监测 作物监测涉及根据遥感方法捕获的作物图像测量作物的有效种植。在这种情况下，通常估计产品的产量，生长和疾病。这些控制很难手动执行，尤其是在非常大的服务器场上。非常大的农场通常通过卫星和飞机进行监控。然而，卫星和飞机涉及高海拔、成本较高以及云层对拍摄清晰照片能力的影响等困难。这些条件也不符合精确作物监测的要求。无人机可以以低成本从近距离获得高分辨率图像。出于这个原因，以最低的成本使用无人机执行这些任务是合理的。此外，由于无人机中的不同摄像头，可以获得有关作物的不同索引信息;这些指标对作物产量控制也很重要。用于此目的的传感器通常是热传感器、RGB、多光谱和高光谱传感器（见图2）。 图2.农业无人机应用中使用的相机类型（a）热像仪（b）RGB相机（c）多光谱相机（d）高光谱相机
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