拍照更清晰：搭载动态视觉相机的无人机首飞

以昆虫的眼睛为灵感，这种特殊的相机能追踪记录图像的变化而不像传统相机那样记录图像每刻的位置，从而帮助无人机飞得更快更精确

几年前，苏黎世大学的Davide Scaramuzza发明了一种称为动态视觉传感器（Dynamic Vision Sensor）的特殊摄像头——Event Camera。由于现有的摄像头无力处理高速的动态捕捉，而这种摄像头证解决了这一难题。

在《机器人与自动化》杂志上发表的一篇论文中，Scaramuzza教授与另外三人首次介绍了将这种相机应用在无人机上的案例，并展示了较以往无人机更出色的图像捕捉能力。

想让无人机实现自主导航，最便宜的方法就是使用摄像头。摄像头的成本并不高，若在无人机上配备摄像头，同时再加上IMU（测量无人机三轴姿态角以及加速度的装置），在飞行速度不高、光线充足的情况下，无人机的测量结果是十分准确的。

实际测量或定位你在哪里、在做什么，听上去挺无聊的，但这些功能对自主移动的机器人来说至关重要。为了能让机器人在环境中做出自主决策，它必须明确知道自己的位置、移动速度以及移动方向。要追踪这些有很多种方法，最精确的则是昂贵的外部运动捕捉系统。但是当你想要用更小更简易的机器人来完成这项任务时，或者用快速移动的无人机作为测量工具时，问题会越来越复杂。

这就是问题所在，机器人导航需要相机，但相机的能力无法达到要求。最重要的两点：

• 当传感器的移动速度超过相机的帧速率可定格时的速度后，图像会变得模糊；

  
  

• 相机就像我们的眼睛一样，需要在最适宜的光线下工作，不能太亮也不能太暗。

  
  

当传感器的移动速度超过相机的帧速率可定格时的速度后，图像会变得模糊；

相机就像我们的眼睛一样，需要在最适宜的光线下工作，不能太亮也不能太暗。