避障评测|无人机避障有风险 跟拍需谨慎

在精灵4引入了自动避障后，图像识别跟拍技术开始步入了实用，在飞行的时候，可以避免由于视距外估计不至于直接撞到前方的障碍物，双目视觉避障在白天光线充足的时候经受住了考验，比较大的障碍物还是能识别并及时停住。

但是DJI在精灵4和御中所提供的跟拍功能要丰富很多，在跟拍的时候，可以选择边跟踪拍摄的人，同时还可以以一定的速度环绕拍摄，效果可谓是非常酷炫。但这种拍摄方式带来的问题也显而易见，在环绕的时候，如果无人机飞行高度较低，周围环境复杂的话，无人机背面/侧面很有可能撞到障碍物，而此时前向避障基本没法保证飞机绕飞时的安全。

到了精灵4 Pro，避障系统获得了全面升级，可以实现前后左右和下方五个方向上的避障，其中前后和下方都采用双目视觉，而左右则采用了红外传感器。

这是视觉系统的技术参数，标称感知0.7-30m范围内的障碍物，可以保证飞机在50km/h，也就是14m/s的速度内实现避障，在P档下速度不会超过这个值，也就保证了飞行的安全。

侧面的红外感知系统参数就要差很多了，感知距离0.2-7m倒不是问题，而垂直±10°是不太够用的。