无人机航测关键技术

（一）影像获取技术

在传统工作模式下，主要是人工开展户外作业。首先，在人工采集数据的过程中。由于人工技术水平不到位，在数据采集时没有严格按照相关的采集流程，获取数据。以至于在数据获取过程中存在着误差。其次，参数获取质量与设备的精准度息息相关。

如果设备相对滞后，设备的灵敏度相对较差，那么所获取的参数也会存在着一定的误差。如果在参数获取和计算环节缺乏准确度，那么后续的工作设计也会缺乏一定的合理性。

因此借助无人机完成数据参数获取工作是比较可靠的方式，无人机飞行时间较长，测绘的距离相对较远，同时环境适应能力较强，对于一些地形相对复杂的区域，工作人员可以远程操控无人机完成航线参数获取。无人机还能够抓拍相关的影像，为工作人员提供高质量的影像数据。

借助无人机航拍技术能够有效的避免人为因素对参数获取产生的误差。无人机所获取的参数主要包括航线弯曲度、行高差、重叠度等相关参数，工作人员可以借助这部分参数来绘制影视图像为后续的航线规划，地面控制点布设提供相应的材料支持。

（二）影像处理技术

1.图像预处理技术

无人机之所以能够准确的拍摄锁定的区域，是因为无人机会安装定位设备和多坐标锁定设备。但是在无人机航拍过程中，由于受到人为安装以及外界风力等因素的影响，镜头会出现畸形问题，进而影响到整个图像的稳定度，同时也导致整个图像出现形变问题。因此为了保障图像的稳定性，工作人员需要提前调整无人机的拍摄角度，保证无人机的稳定性，避免无人机在拍摄过程中脱离预先设计的坐标点。

首先，工作人员要结合实际拍摄需求，规划好航测拍摄路段。无人机拍摄主要是高空拍摄，所以需要连接地面控制点，保证无人机的稳定性。工作人员可以基于规划的拍摄路线图地形图，对无人机的整体拍摄工作进行把控。同时工作人员也要远程监督无人机的飞行状态，记录无人机的飞行参数。如果出现参数异常问题，要及时对无人机进行纠正，避免无人机拍摄路线偏移或者无人机拍摄镜头出现问题。

其次，虽然无人机航测技术的使用减轻了部分工作人员的航测压力，但是无人机操控的技术性相对较强，因此也需要工作人员提高无人机操作水平，保证无人机前期拍摄图像和质量。在无人机航拍完成之后，工作人员要对拍摄的图像进行检查，如果图像不符合使用要求，要进行重新拍摄。