无人机机场综述与展望

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文章转载自微信公众号无人机，作者：张洪单位中国民航局第二研究所，版权归原作者及刊载媒体所有。

近年来，作为全球科技革命和产业革命的焦点，无人机凭借着小巧灵活、性价比高、适用范围广、高空作业且不受地形限制等优势，已经广泛应用于各行业。为了进一步提升无人机的无人化、自主化与智能化，无人机机场应运而生。随着无人机机场的推出与进步，提升了无人机系统的智能化与高效化，解决了无人机在行业应用中的局限性，促进无人机技术与产业链的日益成熟。

01 无人机机场的概念与功能

1.1 无人机机场的概念

无人机机场，或称无人机机库或无人机“机巢”，是行业场景的无人化应用载体，具备开箱即用、自主可控、稳定可靠、数据本地化、软硬件一体化、高环境适应性、多天气适应性等特点，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，既能增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。无人机机场由于工业无人机户外作业，无人机机场为保证无人机的安置条件和提供全方位保障，对安全性、可靠性、稳定性、智能性有着极高的要求。通过高度自动化操作，无人机机场不仅提升了任务执行效率，还节省了时间与人力物力成本，同时也保证了任务执行流程的标准化、统一性。

1.2无人机机场的功能

作为无人机运行系统的飞行平台，无人机机场不仅是为无人机提供了一个防护恶劣气候条件、防盗、防野外动物的保护场所，同时还能为无人机充电或更换电池，提供数据传输等[1]。无人机机场的功能主要分为基本功能与必备功能（图1）。无人机机场具有解决存储功能，实现自动起飞、自动降落、自动正位、自动收纳等基本功能。不工作时，无人机待机在无人机机场内；工作时，无人机机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出根据提前规划好的路线进行作业。任务完成后，无人机通过厘米级精度的定位与精密导航的位置校正，自主降落在无人机机场的区域中央，并自动归位在机库内 [2]，如利用超宽带技术的无人机精准回库[3]。除基本功能外，还需要具备无人机充能、机库高性能防护、内部温湿度调节、外部探测监测、无人机数据服务与载荷自动装卸等必要功能。