1. 背景介绍

经济发展，电力先行，历史的车轮，总是在永不停息的奋进中书写进步和发展的轨迹；随着党的二十大闭幕，我国综合实力跃上新台阶，电网发展也步入快车道。北京御航智能科技有限

司紧跟行业步伐，积极响应国网总部创新建议，联合国网部分网省公司以无人机综合管控微应用平台为依托，以前端AI智能识别模块“御视A10”为基础，探索出了一条“AI辅助拍照与航线智能优化”的智能化应用新模式，在输电线路运维垂直领域大力推动技术创新，向电网巡检数化转型又迈进了一大步。

2022年11月17日，一架新款DJI 经纬M30腾空而起，执行山东电力220kV某线精细化无人机巡检的任务。这是山东电网首次在前端加载AI辅助拍照模块“御视A10”，采用实时边缘计算及精准控制技术，实现视觉AI辅助数据自主采集，同时结合无人机综合管控微应用平台智能优化历史航线，完成航线自适应改造，全面升级无人机数字化管控技术手段。

2. 创新技术

当前电网无人机巡检技术发展迅猛，规模化应用推进日新月异，近两年各网省公司在自主巡检航线规划、线路三维全息信息采集和缺陷智能识别方面不断进行技术创新和应用升级。但总体来讲无人机巡检的智能化应用方面仍存在不少实际问题需解决，如航线规划的灵活性和自适应方面，以及万众期待的缺陷识别精度提升等方面。北京御航基于自身在人工智能、图像识别领域深厚的技术积累和无人机电力巡检的深入实践，重点实现了以下技术创新和实践应用。