高速公路激光三维点云建模方案和案例

一、政策解读和项目背景

国际国内新形势对“十四五”公路交通发展提出了新的更高要求，要立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新发展格局，继续发挥公路交通先行引领和基础保障作用，提高供给有效性和适配性，提升出行服务品质和货运物流效率，更加注重安全保障和绿色发展，加快培育发展新动能，提升行业治理效能，进一步推动公路交通高质量发展。

在此背景下，苏州中飞遥感技术服务有限公司承担了徐州市徐沛快速路25公里长度的高精度数字化建设项目。该项目因其精度要求高、道路狭长难建模以及单模数据量庞大而成为中飞遥感建模业务中的一项挑战。

徐沛快速路

二、项目难点

1、精度要求高

项目要求三维模型进度在2公分，点云精度的水平精度5公分，高程精度8公分。这对于无人机三维建模和激光雷达点云来讲都是不小的挑战。

2、图形狭长难以建模

无人机三维建模的原理是用无人机从不同角度采用一定的重叠率来拍摄物体，算法自动识别到两张图片的相同特征点从而把照片拼接到一起。由于公路主体宽度32米，长度25000米，长宽比例达到惊人的782：1，长宽比例越大，对建模算法的要求也就越高。

3、数据量庞大

精度要求越高数据量相应的也就越大。徐沛快速路单个三维模型数据量高达60GB，这对于内业处理设备同样是不小的挑战。

三、项目实施方案

应对以上三个难点，中飞技术团队也分别给出了相应的应对方案。

1、针对精度上的高要求，中飞技术团队决定增加一倍的控制点，并且降低飞行高度来提高精准度。在控制点测量过程中，制定了“1234”的测量方法，即：一瞄、二调、三稳、四平。所谓一瞄，就是测杆尖端严格对准所作控制点；二调即调整水平气泡使得测杆保持竖直；三稳即稳重持杆，使水平气泡始终居于圆圈内；四平即平滑10次采集，以期达到设备精度的极限。