《流浪地球2》亮眼“机械手臂”来看协作机器人的发展

电影《流浪地球2》和《满江红》在2023年上映数日以逾10亿元票房一路“领跑”春节档电影票房。《流浪地球2》不仅取得了票房的成功，科幻背景的元素也带火了浸没液冷计算机、外骨骼机械手臂等“黑科技”。

外骨骼机械手臂工作原理以硬件传感器收集人体生物电信号，将采集人体主观信号与客观硬件数据相结合的信息连接方式。信息接收后，人体的思维能力与机器的计算能力进行信息融合处理，最后通过机器的算法协作人体的决策能力互相协调、将人体智能与机器智能相融合，优化判断后进行智能输出，从单向输出转为双向互动，从而达到人机合一科学智能高效的系统。

通过《流浪地球2》中“机械手臂”所表现出来的作用来看，未来协作机器人技术融会贯通5G或6G以及人工智能，经过大数据智能优化分析，结合硬件、软件、系统匹配到最佳状态，在我们的生产及生活中发挥的作用将会越来越大。

协作机器人在工业中的应用

一、产品或材料的拾取与放置，在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品；也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工，加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作，直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是夹具或真空吸盘装置。

二、加工作业，协作机器人可用于鞋材贴合、皮革分割、金属智能焊接等等领域。使用协作机器人后节省了人力开支，新员工需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求所掌握的技巧。

三、精细加工作业，像传统抛光、研磨、去毛刺等工艺可以通过协作机器人来完成，通过编程相应程序使机器人完成相关动作工作。通过末内置传感装置和端执行器可以实现对不同尺寸零件进行精加工。去毛刺、研磨、抛光等，还避免了人工作业受伤的可能。

四、设备看护，使用协作机器人可以对CNC、压铸机、注塑机、锅炉等设备进行看护，在这些设备出现异常情况时协作机器人监控系统随时启动报警装置，方便相关人员及时赶来处理。