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李清泉等:优视摄影测量与泛在实景三维数据采集:以实景 ... ...

2023-3-8 19:57| 发布者: 摄影数码| 查看: 891| 评论: 0

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本文改编自学术论文《优视摄影测量与泛在实景三维数据采集:以实景三维青岛为例》


已刊载于《武汉大学学报·信息科学版》2022年第10期


李清泉1,2,3邵成立4,5万剑华5王海银4姜三6,7于文率1,2,3


1. 深圳大学土木与交通工程学院,广东 深圳,518060


2. 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳),广东 深圳,518060


3. 广东省城市空间信息工程重点实验室,广东 深圳,518060


4. 青岛市勘察测绘勘察测绘研究院,山东 青岛,266033


5. 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院,山东 青岛,266580


6. 中国地质大学(武汉)计算机学院,湖北 武汉,430074


7. 香港理工大学土地测量及地理资讯学系,香港,999077


李清泉


博士,教授,国际欧亚科学院院士,俄罗斯工程院院士,研究方向为动态精密工程测量。liqq@szu.edu.cn


摘 要


面向实景三维建设的广阔需求,提出了一种新型无人机摄影测量技术,即优视摄影测量。分析说明了优视摄影测量的技术原理,以多种方式获取的三维概略模型为规划依据,结合立体观测采样和可观测性约束分析生成和优选出航摄视角,进而形成对应的航摄路径;针对大测区应用与无人机作业能力有限的矛盾,以航线划分的方式从精细规划端给出了多无人机协同施测的解决方案;以实景三维青岛建设中的城市核心区为测试场景,实现了面向大范围复杂城市场景的优视航测多机协同实景三维数据采集实施验证,分别进行了分区块及全区整体的实景三维重建,并与专业化倾斜航测系统生成的实景模型进行对比分析。 结果表明,优视摄影测量技术模式下生成实景三维模型的精细度具有显著提升。在保证高质量输出的前提下,该技术模式可驱动轻小型航摄设备实现较大范围复杂区域的实景三维数据采集,并通过协同施测提高作业效率。以优视摄影测量为技术内核,可进一步延展为面向多方向、多领域的泛在实景三维数据采集技术应用模式。



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