无人机的运作使用到了哪些传感器（二）

无人机现在在拍摄勘察等等很多领域都有作用，包括现在的无人运输，也有使用无人机的，那你知道无人机的实现使用了哪些传感器吗？

1、惯性测量单元

惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。

惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。

2、陀螺仪

陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。陀螺仪是相当重要的传感器。

角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器，通过动态控制马达速度，并提供马达稳定度。 陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。

3、电流传感器

在无人机，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。

电流传感器工作通过测量电流(双向)，理想的情况下提供电气隔离，以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。

同时，具有快速的响应时间和高精度的传感器可以优化无人驾驶飞机电池的寿命和性能。

这些你都清楚了吗？